20．如图，一个水轮的半径为，水轮圆心距离水面，已知水轮每分钟转动圈， 如果当水轮上点从水中浮现时（图中点）开始计算时间。

（1）将点距离水面的高度表示为时间的函数，求其解析式；

（2）求点第一次到达最高点时所需要的时间。