16. 若定义在区间上的函数满足：对使得恒成立，则称函数在区间上有界.则下列函数中有界的是：         .

①；②；③；④；

⑤，其中.

15．如图所示，函数的图象由两条射线和三条线段组成．

若对。都有，其中，则的最小值为_______．