15．如图所示，函数的图象由两条射线和三条线段组成．
若对。都有，其中，则的最小值为_______．
16. 若定义在区间上的函数满足：对使得恒成立，则称函数在区间上有界.则下列函数中有界的是： .
①；②；③；④；
⑤，其中.
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