请从22~24题中任选一题作答

23．选修4—4：坐标系与参数方程

已知平面直角坐标系,以为极点, 轴的非负半轴为极轴建立极坐标系, ,曲线的参数方程为。点是曲线上两点，点的极坐标分别为。

（I）写出曲线的普通方程和极坐标方程;

（II）求的值.

24.选修4-5：不等式选讲

已知函数R.

（I）当时，解不等式；

（II）当时，.求的取值范围.