16．给出定义：若（其中m为整数），则m叫做离实数x最近的整数，记作{x}，即{x}=m．在此基础上给出下列关于函数f（x）=x﹣{x}的四个命题：

①y=f（x）的定义域是R，值域是；

②点（k，0）是y=f（x）的图象的对称中心，其中k∈Z；

③函数y=f（x）的最小正周期为1；

④函数y=f（x）在上是增函数．

则上述命题中真命题的序号是__________．