辞書には
『〔他ラ五（四）〕からかう。ばかにする。ふざけて、なぶる。関西地方でいう。
国語大辞典（新装版）小学館 1988』
と載っています。
「からかう」と「おちょくる」はすこしニュアンスが違うような気もします。ばかにしながらからかうといったほうが近いかもしれません。
【例】
「おまえ、わしのことおちょくっとんかぁ」
「おちょくる」のほうが相手をばかにしている度合いが強いので、からかわれても怒らないひとがおちょくられると怒り出すということもあり得ます。
ふざけることを「おちょける」とか「お」を取って「ちょける」とかいいます。自動詞と他動詞の関係かもしれませんが、「おちょくる」の「お」を「ちょくる」とは言わないので、別の言葉なのかもしれません。
なお、よくふざけるひとのことを関西弁で「ちょけぇ」といいます。