最早的关公形象见之绘画起于何时，无文献可考。陈寿在《三国志·关羽传》中称其“美须髯”，而到明初罗贯中编著《三国演义》时，关羽的形象则被说成是“丹凤眼，卧蚕眉，面加重枣，身长九尺五寸，髯长一尺八寸”。从西晋到《三国演义》成书的明嘉靖年间，经历长达1200余年，关羽的地位亦由一名东汉武将演化成受官民崇拜的神人、圣人，其艺术形象(包括绘画、雕塑及戏剧形象)亦经历了一个逐步完善、定形的过程。据《解梁关帝志·图像》载，方正学撰海宁关庙词，称关羽“虬髯虎眉面赤”；商辂撰成都关庙碑，称“帝修髯如戟”；李东阳拟古乐府则谓“帝髯如虬，眼如炬”；翁大立撰余姚关庙碑说：“帝凤目虬髯”。虬髯，即蜷曲的胡须，特指颊须。长着这样胡须的人一般好武勇，善骑射。以上四处对关羽面部形象的描述皆提到胡须，这与《三国志》中的描述是一致的，因而这便成了绘画艺术家塑造关羽形象必须把握的一个特点。虎眉凤目与虬髯相配，就成了画师们创作关羽面部形象的基本要素。同书还有这样两条记载：“都城旧有帝像，言先朝从大内出者，其面色正赤，面有七痣，鼻凖二痣尤大，须髯则稀疏而满腹，非五缕也。”“世传关夫子像甚多，今阅解庙石刻为五十三岁真容，与果亲王所绘大略相仿，雄伟壮雅。”看来，关羽面部有痣，其身材雄伟庄重，亦是画师们创作关羽形象时要把握的重要特征。
从现有的资料看，域内第一座关庙，建于南朝陈光大年间(567—568)，解州关帝庙和常平村关圣家庙次之。庙宇建成之后，或敬奉关公的挂像，或祭祀关公的塑像，这当是最早的关公形象的美术作品。进入五代时期(卯7——960)各地盛行悬挂关公的画像，前蜀主王建令画师赵忠义画关将军像悬挂于后宫。这时，关公画像的美术作品已经比较普及了。
清代以后，特别是进入现当代，随着经济发展、科技进步和美术技巧的提高，以关公形象创作的绘画种类日渐繁多，数量大增，国画、年画、版画、工笔画、水墨画、连环画，以及由国外传人的油画等，均有一些好的作品，关公或立马横刀奔驰战场，或战袍铠甲主帅军中，或龙袍冕旒端坐庙堂，皆栩栩如生，逼真传神。以《三国演义》为题材的连环画册一套36本，数千幅画面，其中关公形象占到五分之三。解州关帝庙午门东西两壁绘于民国时期的关公故事连环画，布局严谨，色彩优美，形象逼真，堪称现代壁画的珍品。近年来还印制了多种以关公绘画形象为内容的年历、挂历，多姿多态，画技高超，制作精美，很受群众欢迎。