农忙时节用庸代替服劳役，可以保障农业生产，故①正确；隋朝规定，满五十才可以纳庸代役，而唐代只要是成年男子均可，说明唐代放宽了纳庸年限，故②正确；纳庸代役，成年男子可以不去服劳役，相对减轻农民的劳役负担，故③正确；租庸调制需要农民有一定数量的土地，否则就无法缴纳租税，它是建立在均田制基础上的，故④正确，选择A项符合题意。