5.西汉初年，刘邦封置诸侯王国．封子弟为王，功臣为侯，并规定“非刘氏不王，非有功不侯”。这表明刘邦推行分封制意在
“非刘氏不王．非有功不侯”说明刘邦推行分封制的目的主要在于确保皇位的稳固，加强对地方的控制不是主要目的，故C项正确，A项错误；刘邦只是借鉴了西周的分封制，不是继承西周的政治制度，故B项错误；刘邦在推行分封制的同时还推行了郡县制，实行“郡国并行制”，故D项错误。
汉初刘邦吸取秦亡的教训，认为秦亡的原因是“帮手太少，势单力薄”，故分封同姓王增强巩固统治。才有了材料中的“非刘氏不王．非有功不侯”。故答案选择C。
对汉朝的地方制度掌握不牢固。