“お疲れ様”由尊敬语构词形式“お……様”与“疲れる”的连用形构成；“ご苦労様”由尊敬语构词形式“ご……様”与“苦労”构成。两者作为寒暄语，都是用于说话人对对方的辛苦或劳累表示慰问或感谢的场合。“お疲れ様”较之“ご苦労様”表敬程度高，亦常用于客车、客船、客机上的服务员对乘客的旅途劳乏表示慰问之时。
〇いらっしゃいませ、どうもお疲れ様でした。/欢迎光临，各位辛苦了。
〇またどこへ行くの？ご苦労様ね。/还到哪里去啊？真够辛苦的。
〇皆さん、ご苦労様。一休みしてください。/大家辛苦了，休息一会儿吧。
使用注意事项：
1，“お疲れ様”虽比“ご苦労様”表敬程度高，但原则上是用于上司对下级表示慰劳之时，对比自己地位明显高的上司却不宜使用。比如在老师讲座结束之后，学生就不应说“お疲れ様”，而应使用诸如“ご講義、ありがとうございました”、“大変いいお話を聞かしていただきました”等表示感谢的话。在专门对上位者的劳累表示问候之时，虽然可以使用“お疲れ様でした”，但最理想的说法应为“お疲れになったでしょう”。
2，“ご苦労様”亦称为“ご苦労さん”，但这比“ご苦労様”表敬程度还要低，只限于对于自己关系亲密的晚辈使用。
3，在公司等工作单位，作为上司的经理或者部长等往往对要下班的下级以“ご苦労様（さん）”表示感谢或者慰劳，但作为要下班离去的下级职员却不能这样讲，应该使用诸如“お先に失礼します”之类的说法。