厂商为开拓国际市场，经常需要在各类国际博览会、展览会上展示产品，或携商业样品赴外国展示，各类专业人员(工程师、摄影记者、运动员等)也经常要携带专业设备出国工作。为了统一和简化这类货物的海关手续，世界海关组织于1961年通过了《关于货物凭ATA报关单证册暂准进口的海关公约》(简称《ATA公约》)，《ATA公约》和其他12个关于货物暂准进口的海关公约，如《展览会和交易会公约》、《专业设备公约》、《商业样品公约》等，共同确立了ATA单证册制度。这一国际海关制度自 1963年投入实施以来，受到了商务界的普遍欢迎，年度签发量和所涉货物金额不断增长。
其后，世界海关组织又于1990年通过了《货物暂准进口公约》，该公约将《ATA公约》和12个相关公约纳入其附约，并进一步扩大了ATA单证册适用的货物范围，使ATA单证册制度更臻完善。ATA单证册制度目的在于通过在缔约方之间适用ATA单证册以替代各国国内报关文件和税款担保文件，来简化和统一海关手续。
目前，世界上已有59 个国家实施了ATA单证册制度，大部分发达国家都已加入了《ATA公约》，每年使用ATA单证册通关的货物总值超过120亿美元。我国从1998年开始实施ATA单证册制度，成为第52个正式成员国。目前，接受单证册的国家和地区总数已达到89个。
ATA单证册传统上由各国政府指定的专门商会签发，我国ATA单证册的签发和担保工作，经国务院授权，海关总署批准，由中国贸促会独家承担。中国国际贸易促进委员会／中国国际商会是经国务院批准，海关总署授权的我国唯一的ATA单证册担保商会。