英语动词分两大类：
1 助动词：
be have do
can could may might must ought shall should will would need dare used
2 所有其他动词都可称做普通动词，如：
work sing pray
be，have，do，need和dare与普通动词一样，有不定式和分词形式，但是can，could，may，might，must，ought，shall，should，will 和would既没有不定式形式也没有分词形式，所以只有几种非常有限的形式。
在研究助动词之前，先对普通动词的形式作简要的研究可能是有益的，因为普通动词多半加助动词以作时态变化。