be，have和do（主要的助动词）
1 在否定句和疑问句中，be与do的用法遵从助动词的下列规则：
否定句中，助动词+not：
He isn′t coming．
他不来了。It did not matter．
没关系。
疑问句中，主语+助动词：
Was he waiting？
他当时在等吗？
Does she see us？
她看到我们了吗？
2 have 在疑问句及否定句中的位置一般与助动词相同：
Has he（got）to go？
他一定得走吗？
但有时也用do/did形式：
Does she have to go？
他一定得走吗？
3 be与带to的动词不定式连用：
They are to wait for us at the station．
他们将在车站等我们。
have后也可接带to的动词不定式，但有两种结构除外。
do与不带to的不定式（即动词原形）连用：
Did he write？
他写信了吗？
4 be（参见第115节），have和do作助动词使用时，需要带分词或不定式，但在答句或评语等中常省略。
—Have you seen it？
—Yes，I have（seen it）．
—你看见了吗？
—是的（，我看见了）。
5 在be，have和do作普通动词使用而有自己本身的意思，如have有“拥有”的意思、do有“干/从事”的意思等时，它们只能是句子中唯一的动词：
He is lazy．
他很懒惰.
He has no job．
他没有工作。
He does nothing．
他什么事也不干。
在这种情况下，do与助动词do/did连用：
What do you do in the evening？
你一般晚上做什么？
have可以用两种方法进行变化，即用助动词do/did或不用：
Have you（got）time？/Do you have time？
你有空吗？
can，could，may，might，must，ought，will，would，shall和should 是情态动词，也称情态助动词。
情态动词的第三人称单数后不加s：
I must我必须
he must他必须
I can我可以
he can他可以
它们在构成否定形式和疑问形式时均遵循助动词的规则：
will not… ought not…
will he…？ ought he…？
它们没有真正的过去时态。情态动词有四种过去形式，即could，might，should和would，但用途有限。
情态动词没有不定式或分词形式，所以不能用于进行时态。
除ought之外其他情态动词后一律跟不带to的动词不定式（即动词原形）：
You should pay．
You ought to pay．
你应该付钱。
情态动词后面应带动词原形（而非分词等），但有时可省略：
—Can you understand？
—Yes，I can（understand）．
—你明白吗？
—是的（，我明白）。
need，dare和used（半情态动词）
1 当need和dare作助动词时，可遵循情态动词的句式，后面跟不带to的动词不定式：
He need not wait．
他不用等。
但也可与do/did形式连用，这时后面要接带to的动词不定式：
He doesn′t dare to interrupt．
他不敢插嘴。
They didn′t need to wait．
他们不需要等。
need和dare也可作普通动词用，有词形变化，并可与分词连用：
He needs help．
他需要帮助。
They dared me to jump．
他们激将我，要我跳下去。
2 used有时说成used to，只指过去的事。它的否定式和疑问式常常遵循助动词的规则：
I used not/usedn′t to go．
我一向不去。
虽然严格来讲used不带不定式，但经常可以听到didn′t use to 和did he/she等+use to？的形式。