嵌入式软件开发环境
宿主机：是用于开发嵌入式系统的计算机，运行的工具包括：文本编辑器、交叉调试器、集成环境以及各种分析工具。
目标机一般在嵌入式应用软件的开发和调试期使用，它可以是嵌入式应用软件的实际运行环境，也可以是能够代替实际运行环境的仿真系统。
常用的调度方法：直接测试法、调试监控器法、ROM仿真器法、在线仿真器法、片上调试法及模拟法。