A.牛顿总结出了万有引力定律，但并没有测出引力常量，是卡文迪许测出了万有引力常量,故A错误; 

B.元电荷e的数值最早是由美国物理学家密立根测出的，这是他获得诺贝尔物理奖的重要原因，故B错误；

C.亚里士多德认为力是维持物体运动状态的原因，故C正确；

D.库伦总结并确认了真空中两个静止点电荷之间的相互作用规律，故D错误；