C项，反射弧包括感受器、传入神经、神经中枢、传出神经和效应器，a到d缺少效应器，不能构成完整的反射弧，故C项叙述错误。

A项，由图可知，a为感受器，位于骨骼肌皮肤上，故A项错误。

B项，由图可知，d位于传出神经上，故B项叙述错误。

D项，牵拉骨骼肌，神经冲动传到突触时，突触前膜释放的神经递质作用于突触后膜，使突触后膜兴奋或抑制，所以c处可检测到神经递质，故D项叙述正确。

故本题正确答案为D。