17．有一起重机用的是直流电动机，如图所示，其内阻r=0.8Ω，线路电阻R=10Ω，电源电压U=150V，伏特表的示数为110V。

求：

（1）通过电动机的电流．

（2）输入到电动机的功率P入．

（3）电动机的发热功率Pr，电动机输出的机械功率．