设在t=3s时两车的位置坐标为0,则因为从t=1s到t=3s，两车位移相等（图象中的面积相等），所以在t=1s时，甲车和乙车并排行驶，A错误；从t=0到t=1s，甲车的位移为，乙车的位移为，所以在t=0时，甲车在乙车前7.5m，B正确；t=2s时，两车速度相等。并不是并排行驶，况从t=2s到t=3s，两车的位移不等，所以C错误；甲、乙两车两次并排行驶的位置之间沿公路方向的距离为t=1s到t=3s两车的位移大小，即（以甲车计算），所以D正确。