解：A、根据F=kq1q2/r2

可得：k=Fr2/q1q2

，由于F=ma，q=It，所以k=mar2/I2t2

，根据质量的单位是kg，加速度的单位m/s2，距离的单位是m，电流的单位是A，时间的单位s，可得k的单位是：kg•A-2•m3•s-4，故A错误；

B、牛顿发现万有引力定律之后，是英国的科学家卡文迪许通过实验测出了引力常量G，故B错误；

C、重心、合力和交变电流的有效值等概念的建立都利用了等效替代的方法，故C正确；

D、真空中，一带电小球慢慢靠近一绝缘导体的过程中始终处于静电平衡状态，导体内部的场强始终为0，故D错误；

故选：C