ATP的形成是化学变化，需要酶的催化作用，受温度和PH影响，A正确；ATP是生命活动的直接能源，可直接转化为光能，如萤火虫的荧光等，B正确；ATP是三磷酸腺苷，是由一个腺苷（腺嘌呤和核糖结合）和三个磷酸基组成，而腺苷与一个磷酸基结合构成腺嘌呤核糖核苷酸，C正确；有氧呼吸的三个阶段都产生ATP，其中第一阶段在细胞质基质中进行，第二阶段在线粒体基质中进行，并不发生在膜结构上，D错误。