21．现要用如图甲所示的装置探究“物体的加速度与受力的关系”．小车所受拉力及其速度的大小可分别由拉力传感器和速度传感器记录下来．速度传感器安装在距离L=48.0cm的长木板的A．B两点．

①实验主要步骤如下：

A．将拉力传感器固定在小车上；

B．平衡摩擦力，让小车在没有拉力作用时能做匀速直线运动；

C．把细线的一端固定在拉力传感器上，另一端通过定滑轮与钩码相连；

D．接通电源后自C点释放小车，小车在细线拉动下运动，记录细线拉力F的大小及小车分别到达A、B时的速率vA、vB；

E．改变所挂钩码的数量，重复D的操作

②下表中记录了实验测得的几组数据，vB2-vA2是两个速度传感器记录的速率的平方差，则加速度的表达式a=______．表中的第3次实验数据应该为a=______m/s2（结果保留三位有效数字）．

③如图乙所示的坐标纸上已经绘出了理论上的a-F图象．请根据表中数据，在坐标纸上作出由实验测得的a-F图线．

④对比实验结果与理论计算得到的两个关系图线，分析造成上述偏差的主要原因是______．（写出一个原因即可）