红军战士能够在绝地中挑战生命极限，在战斗和前进中凝聚力量，在艰苦卓绝中走向成功，关键是那发自内心的历史自觉和必胜信念。这说明高度的自觉自信推动革命事业走向胜利，D选项正确；A错误，信念不能创造历史，创造历史的是人民群众的实践；B与题意无关，材料强调的是理想信念的作用，不是强调如何产生；C错误，意志不能发挥决定作用。所以正确答案为D。