A、着地过程人做减速运动，加速度向上，处于超重状态，故A错误；B、设消防队员的重力为G，地面对他双脚的平均作用力大小为F．根据动能定理，对全过程进行研究得得到，即在着地过程中地面对他双脚的平均作用力估计为自身所受重力的6倍，B正确．C、由公式知在空中运动的加速度小于触地后重心下降过程中的加速度，C错误；D、据推论公式得，两个过程的平均速度相等，D错误。故选B。