15．2012年4月30日，我国用一枚 “长征3号乙”火箭成功发射两颗北斗导航卫星。若该卫星绕地球做匀速圆周运动的半径为r，地球质量为M，半径为R，万有引力常量为G，下列表述正确的是（     ）

据报道，我国计划2020年发射“火星探测器”。已知火星质量约为地球质量的，火星直径约为地球直径的，由此可估算“火星探测器”在火星表面附近环绕火星运行的速度约为地球第一宇宙速度的（   ）

14．同步卫星离地球球心的距离为r，运行速率为v1，加速度大小为a1，地球赤道上的物体随地球自转的向心加速度大小为a2，第一宇宙速度为v2，地球半径为R。则（      ）

① a1:a2=r :R    

② a1:a2=R2:r2

③ v1：v2=R2:r2  

④