道德价值（Moral Value）对人们在特定社会环境中的行为所赋予的善与恶，好与坏，是与非，荣与辱等的意义的一整套涉及与道德价值问题有关的信念，理想、标准、原则，则组成了道德价值体系。
道德价值，有社会的道德价值和个人的道德价值，道德价值和个人的道德价值；道德价值体系，也有社会的道德价值体系和个人的道德价值体系。前者为社会的多数人所公认；后者仅为某特定的个体所认可。在社会的不同发展阶段，会有不同的社会道德价值和相应的体系；在个体的不同发展阶段，也有不同的个体道德价值及其相应的体系。个体或社会的道德价值或道德价值体系，是在道德意识发展到较高水平后，在对道德实践进行概括的基础上形成的。个体道德价值体系的确立，还有赖于其思维发展的成熟和世界观、人生观的形成，故与道德发展的成熟有关。已形成的个体或社会的道德价值或道德价值体系，是他们对外部世界的道德现象及其含义的评价和态度的反映，并会对调节人与人之间的社会道德生活，关系发挥指导和调节的作用。
使个人的道德价值，道德价值体系与社会的道德价值，道德价值体系相一致，是道德教育的重要目的之一。因为，两者常有部分不一致，甚至相互矛盾冲突的情况。
道德价值既有内容，也有形式。最普遍的道德价值内容有：诚实，义务，责任，善良，公正，守信用，尊重他人，良心等。道德价值内容包括三个要素，过去的要素，指实现道德价值的可能性；将来的要素，指实现道德价值的目的和理想。道德价值的内容，是在总结了那些有益于社会、群体、个人的良好行为榜样的过程中确定下来的，并一经确定就会成为评价行为的尺度和准绳。道德价值的具体内容往往会随时代的不同而发生变化。在不同的社会形态中，道德价值内容则既有对立性，又有继承性。
道德价值的形式，是道德价值内容的表现形态，具有相对稳定性。这主要表现为，道德判断，道德评价，道德信念，道德思想，道德情感，道德行为，道德意志等以及它们之间的种种联系，也表现为道德价值结构及其在整个价值体系中所处的结构地位。
道德价值结构，是指组成道德价值体系的各要素之间的稳定联系。这种稳定联系的组成不同，就会有不同的道德价值结构。如从个体发展的角度考察，就有前习俗的，习俗的，真正原则的三种道德价值的亚结构。