心理咨询是咨询者利用心理学的理论和方法，通过与来访者建立相互信任的人际关系，帮助来访者发现自己的问题及其根源，挖掘自身潜能，改变原有认知结构和行为方式，以更好地适应社会。
心理咨询的形式有：
1、门诊咨询
2、专栏心理咨询
3、书信咨询
4、热线咨询
后三种咨询的形式都不能算作是专业的心理咨询，它们只能起到解答心理困惑、处理心理危机或传播心理卫生知识的作用。
心理咨询的原则（论述/简答）
1、关系性原则。咨询者应与来访者建立相互尊重、相互信任的人际关系。咨询者应努力营造理解、支持的氛围，使来访者感到亲切，毫无顾忌，有安全感。
2、保密性原则。保密性原则是心理咨询中最重要的原则，它是保证来访者畅所欲言的前提和基础，也是对来访者隐私权的尊重。
3、耐心倾听和细致询问的原则。来访者对自己问题的讲述是咨询员了解来访者最主要的渠道，也是心理咨询的前提和关键。因此咨询员应当耐心、专注地倾听来访者的讲述，善于从对方的谈话中找到线索，帮助他理清头绪。另外，在倾听的同时，咨询员还应当就有关的问题对来访者进行细致的询问，以便澄清问题，把握来访者心理问题的实质，对来访者进行有的放矢的支持和帮助。
4、非指导性原则。在咨询过程中咨询员不应主观地指示来访者要怎样做或不能怎样做，而应当与来访者共同分析、讨论，设想各种有助于问题解决的方案，由来访者自己选择，促进其成长。
5、预防性原则。当发现来访者的心理矛盾可能向心理疾病发展时，咨询员应当提醒来访者提早预防。
心理咨询与心理治疗的关系。
心理学界对心理咨询和心理治疗的关系没有统一的看法，但有一点是大家普遍认可的，即“心理咨询和心理治疗不能截然分开……尽管如此，两者还是有区别的”。
1、对象不同。心理咨询的对象基本上是在日常生活中遇到各种问题的政党人，而心理治疗的对象主要针对有心理障碍的患者。
2、任务不同。心理咨询着重处理的是正常人所遇到的各种问题，心理治疗主要是治疗某些神经症，某些性变态和心理障碍、行为障碍、心身疾病，以及康复中的精神病人等。
3、工作重点不同。心理咨询是在意识层次进行，偏重于教育、支持和指导性的工作，心理治疗更偏重于治疗和矫正，某些心理治疗学派主要针对无意识领域进行工作。
4、工作具体目标不同。心理咨询更为直接地针对某些具体的目标。心理治疗的目标则比较模糊，是使人产生改变和进步。
除上述几点以外，心理咨询工作者与治疗者的专业训练也有一定的差异。
罗杰斯认为，建立良好咨询关系的基本条件是咨询员对来访者的共情、尊重、积极关注和真诚地交流。此外，具体化、即时化、对峙技巧的运用也是影响咨询关系的重要因素。
1、共情是指在咨询过程中，咨询员不但要有能力正确地理解来访者的感受及感受的意义，同时还要将这种理解传达给对方，从而使来访者对自己的感受和经验有更深的认识。共情包含两方面的内容，一是充分理解，二是准确传达。