第二讲 1M410000机电安装工程技术基础知识
1M411024 变压器、三相交流异步电动机的基本结构及其工作原理
电力变压器和三相异步电动机是机电安装工程中经常遇到的主要电气设备，且他们的电磁原理有着共同点，变压器的一次、二次线圈是固定的，而三相异步电动机是一次线圈固定，二次线圈是旋转的。
(1)变压器的结构特征
*按结构形式有
铁芯结构：心式和壳式。
绕组数量：双绕组和三绕组。
相数：单相和三相。
绝缘介质：油浸式和干式。
冷却方式：空气、油自然循环、强迫油循环、强迫油循环导向和水冷却等。
*油浸变压器的结构特征
油浸变压器的结构特征：器身结构有油箱和铁芯，油箱上有散热器等零部件，油浸变压器的铁芯和绕组都浸在绝缘油中。冷却方式有油浸自冷式和强迫循环水冷式等。
*树脂绝缘干式变压器的结构特征
干式变压器的铁芯和绕组都不浸在任何绝缘液体中，它一般用于安全防火要求较高的场合。
(2)变压器的分类及电磁工作原理
*按用途分：发电机变压器、联络变压器、降压变压器和配电变压器等统称为电力变压器;干式变压器、电炉变压器、变流变压器、试验变压器、船用变压器、中频变压器、接地变压器等统称为特种变压器;电流互感器、电压互感器、调压器、电抗器等的工作原理及结构型式类似于变压器。当然还可以按额定电压的高低、冷却方式、线圈耦合方式、相数、线圈数、线圈导线材质、调压方式等来分类。
*变压器的电磁工作原理
根据电磁感应定律、电动势平衡规律：
U1=E1=4.44fN1Φm.
U2=E2=4.44fN2Φm
U1/U2=N1/N2 I1/I2=N2/N1
变压器的容量为U1Il=U2I2，单位为伏安(VA)，当变压器的一、二次电压、电流为额定值时，则变压器的容量为额定容量。
三相变压器的基本原理和单相变压器的原理一样，仅是三个相角差互为120.的交流电源接人同一台具有三个不同磁路铁芯的变压器。
(3)三相交流异步电动机的结构、分类及电磁原理
*小型笼型异步电动机结构主要包括：
定子、转子、定子绕组、风扇、风罩、出线盒、轴承、端盖、外盖、内盖等。
*中型绕线型异步电动机结构主要包括：
定子、转子、定子绕组、转子绕组、出线盒、连接环、轴承、轴承内盖、轴承外盖、轴承套、端盖等
*异步电动机的分类：
异步电动机是机电安装工程中应用最广的电动机，在各种电气传动中约占90%，在电网总负荷中约占60%。
轴中心高630mm以上为大型电动机、轴中心高80一630mm为中小型电动机、折算1500r/min时额定连续功率等于小于llkW称为小功率电动机。
按转子结构可分为笼型异步电动机、绕线转子异步电动机、换向器异步电动机。
*异步电动机的电磁工作原理：
⑴ 三相异步电动机的三组定子绕组在空间分布为电磁角相互差120’，通以三相交流电流后，在定子与转子的气隙间产生旋转磁场，旋转磁场的转速no=60f/p，
⑵ 旋转磁场切割定子、转子绕组而分别在绕组中感生 电动势，转子电动势在自成闭合电路的转子绕组中产生电流(笼型电动机转子制造时已成闭合电路，绕线型电动机要通过转子滑环外接电阻等形成闭合电路)。
⑶转子电流与旋转磁场作用产生转矩，拖动机械负载旋转，转子绕组与气隙磁场相对运动产生转子电流和转矩是实行能量转换的必备条件。
n1=60f/p=sn0
1M411030 流体力学的基础知识
1M411031 流体流动参数的相互关系
流体力学中的流体包括液体和气体。流体的流动参数包括流体流动时的物理性质、静止流体的力学特性和流体运动状态的参数。流体的基本方程式反映了流体主要流动参数的相互关系。
(1)流体的物理性质
*流体的质量
*流体的密度：单位体积的流体所具有的质量称为流体的密度
*流体的比容：单位质量的流体所占有的体积称为比容，
*密度与比容互为倒数。
*流体的重量：作用在流体上的重力称为流体的重量，用G来表示，其单位是N.
*流体的重度;作用在单位体积流体上的重力称为流体的重度。
*流体的压缩性：流体占有的体积将随作用在流体上的压力和温度而变化。
*流体的膨胀性：温度升高时，流体的体积将增大，这种特性称为流体的膨胀性，气体属于不能忽略其压缩性和膨胀性的流体(称为可压缩流体)，压力和温度的变化对其密度和重度的变化影响很大，热力学中用状态方程来反映他们相互的关系。当气体的压力和温度变化很小时(如通风系统)或其相对固体的运动速度比当时温度下的音速小得多时，由于其密度变化很小，可以近似地将密度看作常数，按不可压缩流体来处理。
*流体的黏性：当流体中发生了层与层之间的相对运动时，形成的内摩擦力或黏滞力，即流体的粘性。为了维持流体的运动，必须消耗能量以克服内摩擦力造成的能量损失。
温度对流体的黏滞系数影响很大，但对液体和气体的影响相反，当温度升高时，液体的黏滞系数降低，流动性增加，而气体的黏滞系数增大。
(2)静止流体的力学特性 ：
*作用在流体上的力大致可分为表面力和质量力(或称体积力)这两类。
*流体的静压力是指流体单位面积上所受到的垂直于该表面的力。
*重力作用下，液体内部压力随深度变化，深度相等的各点静压力相等。P=P0+ρgh
*静止流体的浮力：流体作用在物体上的浮力等于该物体排开的相同体积流体的重量，它与物体浸入的深度无关，方向永远向上且通过浮心，此即阿基米德原理。
*液体的表面张力：液体表面层内的分子吸引力和液体表面与周边介质分子之间的吸引力不平衡的表现，它沿液体表面作用并且和液体的边界垂直，把液体表面层的分子紧紧拉向液体内部。
*液体的毛细现象：把一根细玻璃管插入液体中，当液体分子间的吸引力大于或小于 液体分子与玻璃分子间的吸引力时，会出现细玻璃管中的液面成凸形或凹形液面，这种现象称为毛细现象。毛细管中液面上升或下降的高度与液体的表面张力有关。
(3)流体的运动参数：流体的运动可分解为平移、旋转和变形三种状态，描写这三种状态的运动参数有速度、加速度、角速度等。
(4)运动流体的基本方程式 ：
①连续方程式v1A1=v2A2
②动量方程式ΣF=m(v1-v2
IM411032 流体的阻力及损失式
流体的阻力是造成能量损失(即阻力损失)的原因。一种是由于流体的黏滞性和惯性引起的沿程阻力损失;另一种是由于管路界面突然扩大或缩小等原因，固体壁面对流体的阻滞作用和扰动作用引的称为局部阻力损失。
液体阻力损失通常用单位重量流体的能量损失(或称水头损失)h1来表示，气体则常用单位体积内的流体的能量损失(或称压强损失)》p1来表示。
(1)沿程阻力与沿程阻力损失
(2)局部阻力与局部阻力损失
(3)层流阻力与紊流阻力化，显示出不规则性，但是整个流体仍沿着主流方向运动。
*在圆管中，流体的流动状态和平均流速v、管径d运动黏滞系数 有关。将上述三个参数合成一个无因次数，称为雷诺数，用Re表示。
实验表明，临界雷诺数值约为20000.雷诺数大于2000时，流态为紊流;雷诺数小于2000时为层流。紊流阻力比层流阻力大得多。
(4)流体能量总损失
*根据长期实践的经验，把能量损失的计算问题转化为求阻力系数的问题。把能量损失写成流速水头倍数的形式，在列能量方程时，可以把它与流速水头合并成一项以便于计算。由于影响的因素复杂，公式中两个无因次系数入和串，必须借助分析一些典型的实验成果，用经验的或半经验的方法求得。
*流体能量总损失：
流体能量总损失等于各管段沿程损失与各局部损失的总和。
(5)减少阻力的措施
*减小管壁的粗糙度和用柔性边壁代替刚性边壁;
*防止或推迟流体与壁面的分离，避免旋涡区的产生或减小旋涡区的大小和强度。
*对于管道的管件采取的减小阻力措施：一般直径d较小的弯管，合理地采用曲率半径尺，可以减少阻力。截面较大的通风弯管需安装形式合理的导流片，达到减少局部阻力的效果。对于管子截面变化的变径管，应采用一定长度的渐缩管或渐扩管。对于三通或四通可设置导流隔板。
*在流体内部投加极少量的添加剂，使其影响流体运动的内部结构来实现减阻。
(6)减少泵与风机的能量损失
*泵与风机的能量损失通常其产生原因分为三类，即水力损失、容积损失、机械损失。
*水力损失：大小与过流部件的几何形状、壁面粗糙度以及流体的黏性密切相关。水力损失包括：进口损失、撞击损失、叶轮中的水力损失、动压转换和机壳出口损失。
*容积损失;通常用容积效率表示容积损失的大小。减小回流量的措施通常是尽可能增加密封装置的阻力;尽可能缩小密封环的直径，从而降低其周长流通面积减少。
*机械损失：泵和风机的机械损失包括轴承和轴封的摩擦损失;叶轮转运时其外表与机壳内流体之间发生的圆盘摩擦损失。通常用机械效率表示机械损失的大小。
*泵与风机的全效率等于水力效率、容积效率、机械效率的乘积。
*泵与风机的实际性能曲线：流量与扬程(Q-H)曲线大致可分为三种： a为平坦型，b为陡降型c为驼峰型。平坦型的流量与扬程曲线表示当流量变动很大时能保持基本恒定的扬程。陡降型曲线则相反，郧流量变化时，扬程的变化相对较大。驼峰型曲线表示当流量是自零逐渐增加时，扬程上升达到最高值后开始下降。驼峰型的泵或风机在一定的运行条件中，可能出现不稳定工作，这种不稳定工作，显然应当避免。
1M411040 熟悉传热学的基础知识
1M411041 热量传递的基本方式
热量传递有三种基本方式：
(1)导热，又称热传导
*导热是指物体各部分无相位移或不同物体直接接触时，依靠分子、原子及自由电子等微观粒子热运动而进行的热量传递现象
*导热系数丸又称导热率，是指单位厚度的物体具有单位温度差时，在它的单位面积上单位时间的导热量。
(2)热对流
*依靠流体的运动，把热量由一处传递到另一处的现象，称为热对流。
*工程上常见的传热情况(如管壳式换热器、蒸汽锅炉的管束\冰箱的冷凝器等)往往不是单纯的热对流，而是流体与固体壁直接接触时的换热过程，这时既有热对流也 伴随有热传导，已不再是基本传热方式，将其称为对流换热(又称放热)。
*对流换热表面传热系数(有时简称对流换热系数)，是指单位面积上，当流体同壁 之间为单位温差，在单位时间内所能传递的热量，表达了该对流换热过程的强弱。
(3)热辐射
*依靠物体表面对外发射可见和不可见的射线(电磁波)传递热量称为热辐射，也称为辐射换热。
*热辐射传热过程并不需要像导热或热对流那样以冷、热物体的直接接触传递热量。
(4)传热过程
导热、热对流和热辐射三种基本传热方式的组合，形成了由温度差引起的传热过程。
1M411042 增强和削弱传热的途径
所谓增强传热，是提高换热设备单位传热面积的传热量，即提高传热系数，减少传热热阻。而削弱传热是指降低传热系数、增加传热热阻。
(1)传热系数和传热热阻
工程中常遇到热量从固体壁面一侧的高温流体，通过固体壁传递给另一侧低温流体的过程，称为传热过程。如图1M411042所示，假设传热过程处于稳态，热流方向与壁面垂直。传热的热流量基本汁算式：
Q=k(tl-t2)A
才由 6——J《执蔡擀
*传热系数k：即单位时间、单位壁面积上，冷热流体间每单位温度差可传递的热量。
A值能反映传热过程的强弱。
*传热过程的热阻是冷、热流体的换热热阻及壁的导热热阻之和，与传热系数互为倒数关系。对于换热器，传热系数k值越大，传热热阻R值越小，传热就越好;对于热力管道的保温，传热系数K值越小，传热热阻及值越大，保温性能越好。
(2)增强传热的主要途径
*扩展传热面。
*改变流动状况。
*在流体中加入添加剂。
*改变换热表面状况。
小直径管代替大直径管，用椭圆管代替圆管提高表面传热系数。
*改变能量传递方式
*靠外力强化换热：
(3)削弱传热的主要途径
*在冷热设备上包裹绝热材料的保温措施。
*将热设备的外壳制成真空夹层
*改变表面的辐射特性
*附加抑制对流的元件例如：
*在保温材料的表面或内部添加憎水剂。
lM411050 了解计算机应用和自动控制的基础知识
(1)计算机的特点
*运算速度快、精度高。
*具有记忆功能和逻辑判断功能。
*高度自动化。
(2)计算机硬件系统
计算机的硬件包括运算器、控制器、存贮器、输入设备和输出设备5个基本部分。运算器和控制器构成计算机的中央处理器。
存贮器：分为内存贮器和外存贮器，软盘、硬盘、光盘、U盘属于外存。
输入设备：键盘、鼠标器、扫描仪\条形码读人器\IC卡\光笔\麦克风等。
输出设备：显示器、打印机\绘图仪\音箱\耳机等o
*I/O接口是将主机与输入输出设备连接，并实现它们之间交换数据的部件。
*系统总线(BUS)：总线是传送数据和地址信号的公共通道。总线分为数据总线(DB);地址总线(AB);控制总线(CB)。
(3)计算机软件系统
计算机软件系统由系统软件和应用软件两大部分。
(4)计算机的主要技术指标
*字长：字长越长，运算精度越高。
*内存容量：内存容量越大，计算机处理能力越强。
*存取周期：指内存储器完成一次读写操作所需要的时间。
*运算速度：每秒运算速度。
*主频：指计算机的时钟频率，单位是兆赫兹(MHz)。
(5)计算机的应用领域
*科学计算(ScientificCalculation)。
*信息处理(1nformationProcessing)。
*过程控制(ProcessContr01)。
*计算机辅助工程。
*人工智能(Artificial Intelligence2.
(6)计算机的发展趋势
*巨型化。
*微型化。
*网络化
*智能化。
(7)多媒体计算机应用的基本知识
*多媒体技术集中了计算机技术、通信技术、信息存储技术、超大规模集成电路制造技术和外部设备技术发展的成果，使计算机具有综合处理与管理声音、文字、图形、图像的能力。
*多媒体计算机系统的组成：
多媒体计算机系统的硬件组成：
多媒体计算机系统的软件组成是以多媒体操作系统为基础平台，由多媒体创作工具软件和其他计算机常见软件。
(8)计算机网络基本知识
*计算机网络的分类
按距离划分为广域网WAN(WideAreaNetwork)，也称为远程网(Long Haul Network);局域网LAN，城域网MAN.
按通信介质划分为有线网和无线网。
*网络操作系统
网络操作系统是网络用户与计算机网络之间的接 口，是一种具有单机操作和网络管理双重功能的系统软件。
网络操作系统一般包括以下4个部分：具备单机操作系统的功能;设置一个网络通信软件，以实现网络通信服务;设置一个文件服务程序(也称网络服务程序)，以实现文件的共享;通过网络应用软件改善用户的工作环境，例如电子邮件、网络数据库管理系统等。
(9)计算机病毒
*计算机病毒的特点：传染性、隐蔽性、触发性、潜伏性和破坏性，病毒发作时会对计算机系统的工作状态或系统资源产生不同程度的破坏。
*计算机病毒发作时的症状：扰乱屏幕显示，喇叭出现异常声响;系统启动、执行程序以及磁盘访问的时间不正常;出现不明原因的死机，外部设备无法正常使用;程序 或数据莫名其妙地丢失或被修改。
*针对计算机病毒可采取以下措施：
(1)对系统盘应进行“写保护”。
(2)尽量不使用外来的软盘与光盘;
(3)在计算机上安装对病毒进行实时检测的软件 .
(4)尽量避免使用网络下载的软件.防止病毒侵入;
(5) 对重要的软件和数据定时备份;
(6)定期对计算机进行检测，及时清除隐蔽的病毒;
(7)防病毒软件的安装。
1M411052 自动控制的基本原理及系统的组成
传统的分散控制系统(DCS)正在走向国际统一标准的开放式系统;综合自动化系统(CIPS)是发展方向。
(1)自动控制的基本原理
在自动控制系统中，通常设定值是系统的输入变量，而被控变量是系统的输出变量。输出变量通过适当的检测仪表，又送回输入端，并与输入变量相比较，因此称为反馈，二者相加称为正反馈，二者相减称为负反馈。输出变量与输人变量相比较所得的结果叫做偏差，控制装置根据偏差方向、大小或变化情况进行控制，使偏差减小或消除。发现偏差，然后去除偏差，这就是反馈控制的原理。按偏差进行控制，是自动控制系统最主要的特点。
*闭环控制;
在反馈控制系统中，被控变量送回输入端，与设定值进行比较，根据偏差进行控制，这样，整个系统构成了一个闭环，因此称为闭环控制。闭环控制的特点是按偏差进行控制。，缺点是控制不够及时，此外，如果系统内部各环节配合不当，系统会引起剧烈震荡。
*开环控制：系统受到扰动作用后，无法消除偏差，这是开环控制的缺点。
(2)自动控制系统的基本组成
图1M411052-1所示是自动控制系统的方框图，方框图采用下列符号。
r(t)设定值;
y(t)测量值;
e(2)偏差，e(t)=r(t)一y(t);
u(t)控制作用(控制器输出);
c(t)被控变量;
q(t)操纵变量;
f(t)扰动。
控制装置的作用是根据偏差的正负、大小及变化情况，按某种预定的控制规律给出控制 作用utt)。
比较机构和控制装置通常组合在一起，称为控制器。系统中控制器以外的各部分组合在一起，即过程、执行器、检测元件与变送器的组合称为广义对象。