5．轮系
由一系列齿轮组成的传动系统统称为轮系，广泛应用于各种机械设备中。
（1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。定轴轮系传动时，每个齿轮的几何轴线
都是固定的；周转轮系传动时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动。
（2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为轮系的传动比。定轴轮系的 传动比在数值上等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
（3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮
（4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对 运动的原理，用相对速度法（或称为反转法）将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。
（5）轮系的主要特点：
① 适用于相距较远的两轴之间的传动；
② 可作为变速器实现变速传动；
③ 可获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。
传动件的主要类型和特点在机械设备中，轴、键、联轴节和离合器是最常见的传动件，用于支持、固定旋转零件和传递扭矩。
（1）轴 轴是机器中的重要零件之一，用于支持旋转的机械零件传递扭矩。
*按承受载荷的不同轴可分为转轴、传动轴和心轴。转轴既传递扭矩又承受弯矩，如齿轮减速器中的轴；传动轴只传递扭矩而不承受弯矩或弯矩很小，如汽车的传动轴；心轴则只承受弯矩而不传递扭矩，如自行车的前轴。
*轴按轴线的形状不同，分为直轴、曲轴和挠性钢丝轴。
*轴的材料通常采用碳素钢和合金钢，在碳素钢中常采用中碳钢。
*轴的结构应满足制造与安装要求、轴上零件的定位与固定、改善轴的受力状况以及减小应力集中等要求。
*进行轴的强度、刚度计算的准则是满足轴在承担载荷后的强度和刚度要求，必要时还必须校核其振动稳定性。
*轴的强度计算步骤通常为： 轴的受力分析与计算（根据轴上的载荷情况，计算出轴的内力，画出弯矩、扭矩、轴力、剪力等内力图）；初步设计计算（按扭转强度或弯扭组合强度初选截面）；精确校核（按疲劳强度或静强度进行精确校核）。
*轴的刚度不足，将会产生较大的变形而影响机器的工作。
（2）键 键主要用来实现轴和轴上零件之间的周向固定以传递扭矩，如减速器中齿轮与轴的连接。有些键还可实现轴上零件的轴向固定或轴向移动。
*键分为平键、半圆键、楔向键、切向键和花键等。
*平键的两侧是工作面，上表面与轮毂槽底之间留有间隙。其定心性能好，装拆方便。常用的平键有普通平键和导向平键两种。
*半圆键也是以两侧为工作面，有良好的定心性能。半圆键可在轴槽中摆动以适应毂槽底面，但键槽对轴的削弱较大，只适用于轻载连接。
*楔向键的上下面是工作面，键的上表面有1：100的斜度……
*切向键是由一对楔向键组成，能传递很大的扭矩，常用于重型机械设备中。
*花键是在轴和轮毂孔周向均布多个键齿构成的，称为花键连接。它适用于定心精度要求高、载荷大和经常滑移的连接。
（3）联轴器、离合器
*联轴器和离合器主要用于轴与轴之间的连接，使其一起回转并传递转矩。
*用离合器连接的两根轴在机器工作中就能方便地使它们分离或结合。如汽车中发动机与变速器的连接。联轴器分刚性和弹性两大类。
*刚性联轴器由刚性传力件组成，分为固定式和可移动式两类。
*弹性联轴器包含弹性元件。能补偿两轴的相对位移，并有吸收振动和缓和冲击的能力。
*离合器主要分牙嵌式和摩擦式两类，此外，还有电磁离合器和自动离合器。
1M411013 常用轴承的类型、特性及其润滑和密封方式
轴承的功用是为支承轴及轴上零件，并保持轴的旋转精度，减少轴与支承的摩擦和磨损。轴承分为滑动轴承和滚动轴承两大类。