1M412013 自行式起重机的结构形式及其选用
（1）自行式起重机的结构形式分类及其使用特点
自行式起重机分为汽车式、履带式和轮胎式三种o
（2）自行式起重机的特性曲线
反映自行式起重·机的起重能力随臂长、幅度的变化而变化的规律和反映自行式起重机的最大起升高度随臂长、幅度变化而变化的规律的曲线称为起重机的特性曲线。
每台起重机都有其自身的特性曲线，不能换用，即使起重机型号相同也不允许。
规定起重机在各种工作状态下允许吊装的载荷的曲线，称为起重量特性曲线，它考虑了起重机的整体抗倾覆能力、起重臂的稳定性和各种机构的承载能力等因素。
反映起重机在各种工作状态下能够达到的最大起升高度的曲线称为起升高度特性曲线。
（3）自行式起重机的选用
自行式起重机的选用必须按照其特性曲线
进行，选择步骤：
根据被吊装设备或构件的就位位置、现场具体情况等确定起重机的站车位置，站车位置一旦确定，其幅度也就确定了；
根据被吊装设备或构件的就位高度、设备尺寸吊索高度等和站车位置（幅度）由起重机的特性曲线，确定其臂长；
根据上述已确定的幅度、臂长，由起重机的特性曲线，确定起重机能够吊装的载荷；如果起重机能够吊装的载荷大于被吊装设备或构件的重量，则起重机选择合格，否则重选。
（4）自行式起重机的基础处理。
IM412014 桅杆式起重机的基本结构，分类和稳定性的校验
桅杆式起重机是非标准起重机，一般用于受到现场环境的限制，其他起重机无法进行吊装的场合。因此，目前桅杆式起重机还在工程建设中扮演着重要角色。
（1）基本结构与分类桅杆式起重机由桅杆本体飞起升系统、稳定系统、动力系统组成。
桅杆式起重机分类：按桅杆结构形式分可分为格构式和实腹式（一般为钢管）起重机。按组合形式可分为单桅杆、双桅杆、人字桅杆、门式桅杆和动臂桅杆起重机。
桅杆式起重机的基本工作形式
直立单桅杆吊装；
斜立人字桅杆；
双桅杆滑移抬吊；
扳倒法吊装；
动臂桅杆吊装。
（2）缆风绳拉力的计算及缆风绳的选择
缆风绳是桅杆式起重机的稳定系统，它直接关系到起重机能否安全工作，也影响着桅杆的轴力。缆风绳拉力分工作拉力和初拉力。
初拉力是指桅杆在没有工作时缆风绳预先拉紧的力。一般，按经验公式，初拉力取工作拉力的15％一20％。
缆风绳的工作拉力是指桅杆式起重机在工作时，缆风绳所承担的载荷。
进行缆风绳选择的基本原则是所有缆风绳一律按主缆风绳选取，不允许因主缆风绳受力大，而选择较大直径的钢丝绳，其他缆风绳受力小而选择较小直径的钢丝绳。
（3）地锚的种类及计算目前常用的地锚种类有：
全埋式地锚；半埋式；活动式和利用建筑物数种。
（4）钢管式桅杆式起重机稳定性的校核
长度洗择与校核：
桅杆截面选择与校验