一台卡特彼勒公司生产的950B型装载机，施工中出现作业无力、一遇路坡稍大时就爬不上去的现象。一次，在倒退时突然听到“卡噔”一声，装载机就再也不动了。
故障的可能原因是。发动机输出动力不足；变速器内部零件磨损严重；分动箱、差速器或变矩器有故障。
先检查各系统的油位，发现传动油位偏低，其他液位均正常。检查所有油路、管路和接头，结果没有泄漏和不漏未损坏。检查液压系统的动作，发现可以装、卸载，一切正常。
检查前、后差速器及换挡电路；首先拆下前、后传动轴，用千斤项支起前、后轮，左、右转动无异响，证明差速器损坏。启动发动机，待气压正常后，换挂各挡位，传动叉均有转动趋势，说明换挡部分也正常。
检查、收集分动箱内油液、滤芯、磁性滤网、碎屑和碎片等，发现变矩器输出部分（轴承、齿轮）损坏、变速器行星齿轮以及分动箱齿轮均被卡死。
整体吊出发动机及传动部分，分解检查传动系各部分，发现分动箱未损坏，变速器I挡行星架、行星齿轮和具圈已被卡死。分析原因为：缺油、油道堵塞、行星齿轮内轴承损坏，齿轮、轴、轴承因干摩擦损坏而卡死，从而造成前进、后退均无法行走；变矩器输出齿轮轴向、径向间隙异常，支撑轴承损坏，托架与轴偏磨，使油封环损坏，致使泄漏严重。由于上坡时输出轴的轴向、径向跳动增大，压力油损失严重，输出齿轮与变速器输入齿轮啮合异常甚至不啮合，所以失去爬坡能力；而倒挡上坡时情况与上述情况正相反，齿轮间仍能有部分啮合，所以有爬坡能力。更换磨损、损坏件后试机，一切恢复正常，故障被排除。