操纵器的设计应考虑到功能、准确性、速度和力的要求，与人体运动器官的运动特性相适应，与操作任务要求相适应；同时，还应考虑由于采用个人防护装备（如防护鞋、手套等）带来的约束。操纵装置应满足以下安全人机学要求：
1.操纵器的表面特征
操纵器的形状、尺寸、间隔和触感等表面特征的设计和配置，应使操作者的手或脚能准确、快速地执行控制任务，并使操作受力分布合理。
2.操纵力和行程
操纵器的行程和操作力应根据控制任务、生物力学及人体测量参数选择，操纵力不应过大使劳动强度增加；操纵行程不应超过人的最佳用力范围，避免操作幅度过大，引起疲劳。
3.操纵器的布置
操纵器数量较多时，其布置与排列应以能确保安全、准确、迅速地操作来配置，可以根据控制器在过程中的功能和使用的顺序将它们分成若干部分；应首先考虑重要度和使用频率，同时兼顾人的操作习惯、操作顺序和逻辑关系；应尽可能给出明显指示正确动作次序的示意图，与相应的信号装置设在相邻位置或形成对应的空间关系，以保证正确有序的操作。
4.操纵器的功能
各种操纵器的功能应易于辨认，避免混淆，使操作者能安全、即时地操作。必要时应辅以符合标准规定且容易理解的形象化符号或文字说明。当执行几种不同动作采用同一个操纵器时，每种动作的状态应能清晰地显示。例如，按压式操纵器，应能显示"接通"或"断开"的工作状态。
5.操纵方向与系统过程的协调
操纵器的控制功能与动作方向应与机械系统过程的变化运动方向一致，符合表2-1规定的要求。控制动作、设备的应答和显示信息应相互适应和协调，同样操作模式的同类型机器应采用标准布置，以减少操作差错。
表2－1操纵器的控制功能与动作方向
功能动作 | 开通 | 关闭 | 增加 | 减少 | 前进 | 后退 | 向左 | 向右 | 开车 | 刹车 |
向上 | √ | √ | √ | √ | ||||||
向下 | √ | √ | √ | √ | ||||||
向前 | √ | √ | √ | √ | ||||||
向后 | √ | √ | √ | √ | ||||||
向右 | √ | √ | √ | √ | √ | |||||
向左 | √ | √ | √ | √ | √ | |||||
顺时针 | √ | √ | √ | √ | ||||||
逆时针 | √ | √ | √ | √ | ||||||
提拉 | √ | |||||||||
按压 | √ |
设有多个挡位的控制机构，应有可靠的定位措施，防止操作越位、意外触碰移位、因振动等原因自行移动；双手操作式的操纵器应保证安全距离，防止单手操作的可能；多人操作应有互锁装置，避免因多人动作不协调而造成危险；对关键的控制器应有防止误动作的保护措施，使操作不会引起附加风险。