2H311030 自动控制系统的组成和类型
——2H311031 掌握自动控制系统的组成
一、自动控制基本原理
设定值是输入变量，被控变量是输出变量，输出变量通过适当检测仪表，又返回输入端，并与输入变量比较，按其比较的结果进行控制，因此成为反馈控制。相加为正反馈，相减为负反馈。
1、闭环控制： 在控制系统中，按设定量与被控量的偏差进行控制。
特点：控制精度高，消除偏差。但系统不易控制。
2、开环控制： 只根据设定值进行控制，没有反馈的控制系统。
特点：结构简单，但无法消除偏差。
——2H311032了解自动控制系统的类型
应用范围
(一)恒值控制系统：给定输入一经确定就维持不变，且希望输出维持在某一特定值上。
如：液位控制系统、直流电动机调速系统、以及恒定压力、恒定温度和恒定流量等属于此系统类型;
(二)随动控制系统：给定的信号变化规律是事先不能确定的随机信号。
(三)程序控制系统：给定的信号不是随机的，而是按事先预定的规律变化。
如：仿真控制系统，机床数控加工控制系统，加热炉温度自动变化控制等。